安史之乱虽然严重破坏了两京和河北，但唐王朝实力犹在、气数未尽，江南和蜀中赋税之地保存完好。中唐、晚唐时期，先后有三次兴起，又三次衰落。

唐代宗、唐德宗父子俩大概四十年。先是平定了安史之乱，但吐蕃入侵丢了西域。代宗时期一直在积蓄力量、防御吐蕃，到了德宗时国力已经恢复不少。但德宗急于解决藩镇问题，大批藩镇反叛，局面再次崩溃。德宗向藩镇妥协，把注意力放到了吐蕃那边，之后的二十年一直在消耗吐蕃。安史之乱之后，唐朝虽然没有得到北方地区经济方面的补给，但是却控制住了江淮地区的一片沃土。依靠着江南地区经济贸易，才会让唐王朝得到延续。

在唐朝的后期因为也出现了像唐代宗一样英明神武的皇帝，这些皇帝也励精图治，并且安定了百姓使得动乱的王朝逐渐的恢复了平息。所以说唐朝后期的皇帝们吸取了安史之乱的教训，开始建立了神策军来保护京都，用来对付叛军和防范藩镇。

大唐确实是一个盛世，很多熟悉历史的人都知道，什么李渊起兵，李世民贞观之治，高宗武后的风风雨雨，玄宗的贤明和昏庸。却对唐朝玄宗以后不甚清楚，仿佛好像被遗忘了一样，在大家的认知了，唐朝从安史之乱以后，就算是完了，直接就过渡到五代十国了。

其实安史之乱之后唐朝整整存在150年，而且这一百五十年，有过三次中兴，打败过吐蕃，愣是把吐蕃给打的四分五裂再也没有威胁过中原王朝，击破过蒙古的游牧民族战绩也算是辉煌，不过因为是唐朝开元盛世，贞观之治，太过耀眼，所以导致唐朝中后期的历史被人选择性的遗忘了。

唐朝自安史之乱延续国祚150年，是必然。因为唐朝虽然藩镇割据，但是藩镇谁也没有统一中国的力量和威望，只是想保持半独立的状态。

唐朝玄宗并没有暴政，国内民心没有太多失望，不足以改朝换代，知道唐末黄巢的农民起义才给了唐朝致命一击。最后灭亡唐朝也是起义军的投降者朱温。唐朝后期没有外族入侵，而且回纥没少出兵帮助唐朝剿灭暴乱和吐蕃的威胁。